Para adicionar um cliente na venda, basta apertar F2 no Teclado na tela de venda

Após pressionar F2 abrirá a tela de Consultar Cliente

Escolha o cliente ou pesquise pelo nome do mesmo em Localizar, clique no nome do cliente e em seguida clique em OK

Caso você utilize um NOTEBOOK e a telinha de Consultar Cliente não abrir, possivelmente você terá que Pressionar a tecla FN e em seguida a tecla F2 do seu teclado para conseguir abrir a tela de Consultar Cliente

Após selecionar o Cliente e Confirmar no OK, a venda vai passar a ter o cliente que você selecionou