Pode ser que você não tenha o acesso para Cancelar vendas liberado, nesse caso, verifique com um Administrador ou Gerente para fazer o cancelamento ou solicitar ao suporte para liberar ao seu perfil.
Cancelando venda na tela
Caso esteja como uma venda em andamento, clique em F4 - Cancelar Venda ou pressione a tecla F4 no teclado.
Cancelando venda fechada ou em espera
Em casos de vendas Fechadas ou Abertas, podemos verificar na tela F8 - Localizar venda.
Ao clicar na tela, abrira a tela de Consultar Vendas, Na Situação da venda virá direto nas Abertas, você pode escolher qual situação quer verificar: Abertas, Fechadas, Canceladas
As vendas Fechadas ou Abertas, você poderá cancelar e informar o motivo do cancelamento da venda
Após Clicar em Cancelar irá aparecer a telinha de cancelamento de venda para inserir uma descrição e em seguida confirmar o cancelamento.