Para entrar na tela de cupom fiscal, tem que ter um caixa aberto.
Na tela principal do PDV clique na opção NFC-e 4.0 (Cupom)

Em seguida abre a tela de NFC-e (CUPOM FISCAL)

Verifique a venda na qual tem que ser enviada o cupom fiscal (produtos e forma de pagamento), Selecione e Clique em Enviar Cupom Fiscal

Em seguida terá a tela para preencher os dados do cliente, mas, caso ele não queria, pode emitir sem as informações.
Após confirmar os dados caso o cliente queira, Clique em Confirmar

Após confirmar, você escolher se quer imprimir o cupom ou não.
