Para excluir algum produto da venda de tela do PDV, basta clicar em F3 - Excluir Produto, ou pressionar F3 no teclado

Em seguida aparecerá a telinha Excluir Item, para escolher o número do item que deseja excluir.

Após escolher o número do item, pressionar ENTER no teclado para confirmar a exclusão e o item será excluído da venda.